机器人“跑马”炫技加码未来

  4月19日，绝影赤兔队遥控人形机器人选手闪电在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中冲线。

  4月19日，北Y赛队自主人形机器人选手宇树H1在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场。新华社记者 雒 圆摄

  4月19日，天翼队自主人形机器人选手天工Ultra-2025在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场。新华社记者 雒 圆摄

  4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。本年参赛部队增至百余支，来自11个省份。从“遥控为主”到“初次完结自主导航”，这个全球创始赛事品牌，正成为具身智能工业从试验室走向实在场景的“压力测验场”。

  从赛道上奔驰的硅基选手到送水递毛巾的服务生，赛场上炫技的人形机器人背面，是一批具身智能企业的蓄势待发。赛道之外，具身智能工业正用“跑马”练出的定力和速度，一步步“跑”进现实生活。

  翻开参赛名录，既有老朋友，也有新面孔。本届赛事，机器人参赛规划较上一年扩容近5倍，技能类型包括自主导航与遥控两大类别，其间自主导航占比近四成。

  成果的跃升，直观展示职业展开速度。50分26秒、50分56秒、53分01秒，深圳荣耀才智科技开发有限公司旗下3支战队齐发力，包办冠亚第三名。

  参赛部队雷霆闪电队队长介绍，机器人在竞赛中只换电一次，成果超出团队预期。他表明，长期运动后，机器人各关节模组发热量非常大。荣耀“闪电”机器人在自研电机和散热方面有着深沉的技能堆集。“跑完21公里后，电机甚至是冷的。”雷霆闪电队队长说。

  “咱们的方针是完赛，完赛即成功。”本年，阿卡帕尼（北京）机器人有限公司创始人张凯带领部队再次参赛。针对上一年露出的易跌倒、电机过热、换电功率低一级问题，团队进行了改善，优化步态并进步续航才能。

  来自山东优宝特智能机器人有限公司的“行者泰山”机器人上一年在首届人形机器人运动会1500米项目中断臂奔驰，被誉为“机刚强”。本年，团队专门规划液冷散热体系，并对连杆结构能够进行资料增强。公司新技能部负责人刘大宇表明，北京亦庄半马是查验产品安稳性、算法结构和硬件体系的杰出渠道。本年发起的自主导航，对感知定位技能和体系整合才能提出更高要求，将推进有关技能进一步展开。

  上一年的头号“跑者”——具身天工Ultra，本年晋级后再次参赛。没有领航员、没有轨迹、没有外部辅助信号，机器人能自主“看路”并完结决议方案。

  安稳、自主、续航，是机器人进入出产和生活环境的关键目标。机器人半马赛场是业界公认的功用“试炼场”。

  高擎动力创始人张君晖带来的“派加”，是赛道上个头最小的机器人，也是一款量产的小型家庭陪同机器人。张君晖说：“机器人进入消费场景，需求满足安稳经用，马拉松是一个很好的测验场景，参赛的投入彻底值得。”

  试炼不只针对人形机器人，更是工业链协同发明新式事物的才能的一次“大考”。本届赛事中，松延动力等多个团队选用的关节模组，来自北京灵足年代科技有限公司。公司创始人邵元欣表明，机器人半马是可量化的极限测验场景。成果大幅度的进步意味着算法模型、整机结构与体系安稳性的全体优化。他以为，2026年，机器人工业将要点向数据和模型方向打破，并进一步带动硬件需求量开端上涨。公司将聚集“标品研制与量产”，对接职业迸发期市场需求。

  工业链协同之外，开源生态也在加快构成。本年3月以来，北京人形机器人立异中心向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学等国内外多所高校，以及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴交付了15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”通用机器人本体，并敞开通用具身智能渠道“慧思开物”，助力赛队展开二次开发。

  未来机域智跑者队是北京人形机器人立异中心公司和华中科技大学的校企联合部队。作为运动操控算法开发的工程师，任腾为天工3.0机器人精心调整了步态。在他看来，校企联合旨在发挥国家级立异中心对开源社区甚至整个职业的带动效果。

  从技能测验到场景验证，服务机器人也走上赛道。“咱们在马拉松赛事中有12台机器人承当服务保证使命，在补给点为跑者递水、递毛巾。”星海图（北京）人工智能科技股份有限公司市场总监张宇佳表明，赛道光线改变、人群遮挡及运动员的不规则伸手动作等，对机器人感知和决议方案才能提出高要求。实在赛事场景成为验证机器人泛化才能的重要场景。

  高德旗下首款具身机器人产品途途也在本届赛事中初次揭露露脸，帮忙视障人士完结一系列应战。高德地图具身业务部产品司理唐紫霄介绍，这款四足机器人能帮忙视障人士在杂乱环境完结躲避动静态妨碍，并实时预判、灵敏躲避遽然呈现的搅扰。

  从研制端技能试炼到量产端产能打破，再到使用端场景落地，北京亦庄构建起“赛事牵引—技能验证—场景落地—工业集聚”的全链方式，推进具身智能工业加快生长。

  “上一年咱们以半自主方式完结了马拉松竞赛，本年咱们着重全自主。”北京人形机器人立异中心运控部负责人徐志远说，北京人形机器人立异中心不仅是参赛者，也是敞开渠道、生态引擎。选用他们供给的机器人本体和算法，深圳大学展开了机器人长途遥操。

  赛场外，北京亦庄继续拓宽使用场景。环绕应急救援主题，亦庄推出机器人勇士应战赛，模仿野外救援、高危作业等实在场景，在南海子公园打造野外测验场；施行具身智能社会试验方案，全域敞开高端制作、医疗康养、酒店商超、园林水务等场景，推进机器人在实在环境中落地使用。以赛促研、以赛促产、以赛促用，亦庄已引聚云际、本末等300余家具身智能生态企业。

  从原型机走向量产，是工业高质量展开的关键一环。亦庄建立北京人形机器人立异中心中试验证渠道，集“试制、验证、优化、测验”功用于一体，服务具身智能机器人职业从小批量试制走向规划化量产。北京人形机器人立异中心中试验证渠道总装司理赵常荣介绍，现在渠道日产量约8台，首要出产“天轶”和“天工2.0版”，本年5月将导入“天工3.0版”。

  “机器人马拉松不只是跑步竞赛，更是技能验证、工业工程化落地、使用推行的渠道。”中国电子学会副秘书长梁靓表明，本年许多赛队根据相同本体进行二次开发，高校、科研院所、企业和个人爱好者的立异规划，为工业使用供给了新思路。

  “经过竞赛，咱们我们能够优化技能道路。”清华大学自动化系研究员赵明国表明，马拉松赛事首要带动通用技能老练，再推进具身智能向健康、安防巡检等范畴延伸。机器人马拉松并非针对某一详细职业使命，而是经过技能应战来促进职业全体展开，为未来多场景使用奠定根底。（经济日报记者 杨学聪 韩秉志）